隨車起重運輸車，簡稱隨車吊（crane truck），是一種通過液壓舉升及伸縮系統來實現貨物的升降、回轉、吊運的設備，通常裝配于載貨汽車上。
一般由載貨汽車底盤、貨廂、取力器、吊機組成。按吊機類型分為直臂式和折臂式，按噸位分為2噸、3.2噸、4噸、5噸、6.3噸、8噸、10噸、12噸、16噸、20噸。隨車吊的臂分為直臂隨車吊和折疊臂隨車吊。一般來說，折臂吊比同噸位直臂吊更昂貴。隨車起重機的優點是機動性好，轉移迅速，可以集吊裝與運輸功能于一體，提高資源利用率，售價也比汽車吊便宜很多。缺點是工作時須支腿，也不適合在較大坡度、松軟或泥濘的場地上工作，吊裝性能方面比不上汽車吊。隨車吊可裝載各類抓輔具，如夾木抓斗、吊籃、夾磚夾具、鉆具等，以實現多場景作業。
注意事項
1.起重設備司機必須經過專業安全培訓，并經有關部門考核批準后，發結合格證件，方準單獨操作。嚴禁無證人員動用起重設備。
2.工作前必須檢查各操作裝置是否正常，鋼絲繩是否符合安全規定，制動器、液壓裝置和安全裝置是否齊全和靈敏可靠。嚴禁機件帶病運行。
3。起重臂仰角不得小于30°，起重機在載荷情況下應盡量避免起落起重臂。嚴禁在起重臂起落穩妥前變換操縱桿。
4.司機與起重工必須密切配合，聽從指揮人員的信號指揮。操作前，必須先鳴喇叭，如發現指揮手勢不清或錯誤時，司機有權拒絕執行，工作中，司機對任何人發出的緊急停車信號必須立即停車，待消除不安全因素后方可繼續工作。
5.必須遵守一切交通管理規則和規章制度，嚴禁酒后開車。駕駛時，不準吸煙、飲食和閑談。
6.在起吊較重物件時，應先將重物吊離地面10厘米左右，檢查起重機的穩定性和制動器等是否靈活和有效，在確認正常的情況下方可繼續工作。